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STM32 关于中断和通讯的注意事项
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2021-12-08
张燕
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中断，使得程序可以从任何地方直接跳转到中断函数里执行，是一种破坏程序正常执行逻辑的存在。中断对于需要语句执行完整的事件是有风险的，这些事件里最常见的是：一个完整的通讯循环。需要特别注意中断函数里的通讯对中断函数外的通讯的影响。如果中断内外的通讯类型（特指发送端）是同一种（SPI、UART），且发送对象相同或并列，那么容易引起通讯干扰。举例场景：主机mcu需要接收上位机发来的指令，并通过SPI1发送给三个从机：1mcu、2mcu、3mcu；主机mcu检测外设（按键、摇杆）的输入，并将.
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