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RT-Thread Studio 实现USB虚拟串口/STM32开发板

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.46 MB | 2021-12-08

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本文主要利用RT-Thread Studio软件和CubeMX软件实现大疆A板的usb虚拟串口功能,博主在使用过程中micro_ros这个软件包的时候,发现使用普通串口与上位机通讯的时候,传输的速度有限制,最快在20Hz左右,因此想到USB的虚拟串口功能。一、在RT-Thread Studio软件中打开CubeMx使能单片机的USB注意要使能NVIC中断,同时检查下引脚是否正确。二、配置时钟树并生成代码以下是针对大疆的A型板配置的时钟树,并生成代码,不用打开,直接关闭CubeMx即可。.

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