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STM32F407ZGT6定时器编码器模式浅谈
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2021-12-08
赵辉
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背景故事发生在一个月黑风高的夜晚，男主正在焦急的用外部中断模式读取电机编码器输出的脉冲个数并进行处理，企图用这种方式求得电机的转速和转过的角位置。终于他用这种最直接的方式赢得了女主的芳心，他们在一起了！故事本该是两人从此过上了幸福的生活（撒花~~），然而五天后另一个男人出现了，他并不健谈长得也不是很帅，但是他包装的很好，男主做了三天才成功解决的问题，他只用一句话就解决了！我们暂且称他为编码男，编...
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