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STM32控制编码器电机实现速度与位置闭环控制

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.13 MB | 2023-05-06

莫联雪

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本实验所基于的硬件分别为： STM32F103C8T6 主控板 TB6612FNG 直流电机驱动模块 6线正交编码器电机（带AB相）
STM32定时器资源分配： 定时器1（TIM1）：产生PWM波，作为TB6612的输入，控制电机进行调速； 定时器2（TIM2）：读取编码器的波形； 定时器3（TIM3）：产生周期为10ms的定时器中断，为控制系统提供稳定的时间基准。
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