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cubeMX+STM32+Freertos 读队列时阻塞

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.29 MB | 2021-12-09

刘满贵

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读队列时阻塞本例内容是创建一个队列,由多个任务往队列中写数据,以及从队列中把数据读出。这个队列创建出来保存 uint16_t 型数据单元。往队列中写数据的任务没有设定阻塞超时时间,而读队列的任务设定了超时时间。往队列中写数据的任务的优先级低于读队列任务的优先级。这意味着队列中永远不会保持超过一个的数据单元。因为一旦有数据被写入队列,读队列任务立即解除阻塞,抢占写队列任务,并从队列中接收数据,同时...

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