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FreeRTOS学习（五）消息队列和二值信号量 xQueue / xSemaphore

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.30 MB | 2021-12-04

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消息队列可以和中断 人物间发送和接受不定长的消息，在消息队列中会使任务进入阻塞。 可以在调度器开始前，创建消息队列。#include "FreeRTOS.h"#include "queue.h"//创建成功返回消息队列句柄，失败返回NULLQueueHandle_t xQueueCreate( UBaseType_t uxQueueLength, //消息队列最大长度 Ub...
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