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自制FOC控制驱动器

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-16

张伟

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1. 电路板1.1 特点：驱动板引脚接口兼容Arduino UNO、Arduino Mega2560、ST Nucleo…最大功率：120W；电压：12V-24V；最大电流5A。电机驱动：L6234PD013TR。编码器接口：具备3.3KΩ上拉电阻（可选）。IIC接口：具备4.7KΩ上拉电阻（可选）。可套娃使用：可同时运行2台电机。1.2 原理图：1.2 3d图：1.3 硬件配置由上图可知，在PCB反面提供了一些可配置的焊点。这些焊点作用：禁用/使能上拉电阻配置A、B
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