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SimpleFOC移植STM32（一）—— 简介

消耗积分:5 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-16

张勇

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目录一、代码移植说明二、程序原理2.1、有感FOC控制原理2.2、有感FOC(不带电流采样)控制原理2.3、SVPWM(heart function)三、适配硬件3.1、Bluepill3.2、SimpleMotor四、程序架构五、演示功能 一、代码移植说明  多年前第一次听说“开源”这个事儿的时候非常不理解，自己辛苦写的代码让别人随意下载研究多吃亏呀，后来见的多了，发现开源也有它自身的一套商业逻辑。但是无论如何开源促进了技术的进步，避免大家重复造轮子，所以这是一件好事！  网上很多文章讲FOC都是
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