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SimpleFOC移植STM32（二）—— 开环控制

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:1.75 MB | 2021-12-07

李娟

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目录说明一、硬件介绍1.1、硬件准备1.1.1、SimpleMotor方案1.1.2、SimpleFOCShield V2.0.3方案1.2、硬件连接1.2.1、原理图1.2.2、接线二、控制原理2.1、SVPWM2.2、极对数2.3、开环控制三、软件操作和程序下载3.1、Keil编译生成hex文件3.2、FlyMcu下载3.3、SimpleMotor准备3.4、串口发送指令四、程序演示4.1、开环速度控制4.2、开环位置控制 说明  学习本节之前，建议先看《SimpleFOC（二）—— 快速入门 （
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