资料下载
×
SimpleFOC移植STM32（三）—— 角度读取
消耗积分:2 |
格式:pdf |
大小:16.16 MB |
2021-12-09
李杰
分享资料个
目录说明一、硬件介绍1.1、硬件准备1.1.1、SimpleMotor方案 说明 本节比较简单，主要是演示I2C接口和SPI接口读取编码器角度。为增加大家对编码器的理解，本节后半部提供四种常用编码器的操作说明，并提供源代码。一、硬件介绍 本节实验适合运行在SimpleMotor和STM32最小系统板上（Bluepill）。1.1、硬件准备1.1.1、SimpleMotor方案序号名称数量1驱动器12带编码器云台电机2312V电源14U
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
