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SimpleFOC移植STM32（三）—— 角度读取

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:16.16 MB | 2021-12-09

李杰

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目录说明一、硬件介绍1.1、硬件准备1.1.1、SimpleMotor方案 说明  本节比较简单，主要是演示I2C接口和SPI接口读取编码器角度。为增加大家对编码器的理解，本节后半部提供四种常用编码器的操作说明，并提供源代码。一、硬件介绍  本节实验适合运行在SimpleMotor和STM32最小系统板上（Bluepill）。1.1、硬件准备1.1.1、SimpleMotor方案序号名称数量1驱动器12带编码器云台电机2312V电源14U
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