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三菱 PLC ST语言 步进电机正反转

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-17

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RST(X0,Y2);OUT_T(X0,TC1,2);DPLSY(TS1,2000,4000,Y0);SET(X1,Y2);(如果不用延时，则会造成失步，因为Y2的状态切换是需要CPU周期的);OUT_T(X1,TC2,2);DPLSY(TS2,2000,2000,Y0);(*IF LDP(TRUE,X0) THENRST(X0,Y0);Y2:=0;DPLSY(X0,2000,4000,Y0);END_IF;IF LDP(TRUE,X1) THENRST(X1,Y0);Y2:=
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