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基于STM32的超声波测距

消耗积分:5 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-20

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基于STM32的超声波测距超声波介绍时序图：cube配置设置定时器超声波介绍工作原理：时序图：cube配置用引脚PB8 PB9可以自己改时钟选择72M外部晶振的设置定时器定时时间 = （Prescaler+1）× （Counter +1）/ 定时器时钟频率例如，定时时间为 1ms，可设置Prescaler = 72-1；Counter = 1000 - 1；（TIM2时钟频率设置为72MHz）当然也可以用我们习惯的，72 000 000（72M）/ 72-1（Prescal
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