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步进电机-STM32单片机定时器正弦波输出

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-22

张静

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前面的文章介绍了单片机控制步进电机四相四拍、四相八拍的方式。用的是持续电平驱动，这种驱动方式电机的噪音大，震动明显，下面介绍正弦波驱动方式，这种方式能很好的解决噪音和震动问题。首先需要准备下stm32的正弦波PWM表，可以用EXCEL生成。配置单片机定时器的PWM输出。void TIM_Config(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStru...
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