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stm32利用TOFSense模块测距教程
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2021-12-24
KANA
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stm32利用TOFSense模块测距教程TOFSense是什么简单来讲，TOFSense就是一个激光测距模块，它前面那个小小的黑框框就是它测距的地方即发射激光的地方。它有两种通讯方式：串口和can总线，有两种工作模式：主动输出和查询输出。本文将基于stm32介绍它的串口主动输出模式。编写程序的准备官网有两份关于它的资料，一份是数据手册，主要介绍产品本身特性及数据，如典型规格、机械尺寸、配置与功能、典型数据表现及通信协议等；一份是用户手册，主要用于指导用户上手操作，含括了通过NAssistant配
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