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Arduino SimpleFOC库-007-电流感应
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2021-12-31
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ArduinoSimpleFOC库的目标是通过（至少）三种最标准的电流感应类型来支持 FOC 实现：在线电流检测 低侧电流检测-尚不支持 高端电流检测-尚不支持到目前为止（检查发布)，ArduinoSimpleFOC库仅支持在线电流感应。当前的每一种传感类都将实现所有必要的功能，以实现 FOC 算法的简单而稳健的实现：硬件配置 ADC 分辨率和频率 自动零偏移查找 驱动同步 ADC 采集事件触发 与驱动程序阶段的自适应对齐 读取相电流 电流矢量幅度的计...
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