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SimpleFOC -位置控制代码

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小: | 2022-01-14

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#include #include // 无刷直流电机及驱动器实例BLDCMotor motor = BLDCMotor(6);BLDCDriver3PWM driver = BLDCDriver3PWM(9, 5, 6, 8);// 编码器对象Encoder encoder = Encoder(2, 3, 4096);// 通道 A 和 B 回调函数void doA(){encoder.handleA();}.
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