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SimpleFOC -foc电流-力矩控制代码

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-16

张敏

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#include #include // 无刷直流电机及驱动器实例BLDCMotor motor = BLDCMotor(1);BLDCDriver3PWM driver = BLDCDriver3PWM(9, 5, 6, 8);// 编码器对象Encoder encoder = Encoder(2, 3, 4096); //Encoder encoder = Encoder(2, 3, 4096, A0);//.
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