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一起DIY四轴飞行器（二）初识飞控大脑

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小: | 2022-01-12

刘洋

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1、认识主控 我们的微型四轴使用的是STM32F103单片机作为主控芯片。那么我们就先来了解一下这款芯片。 STM32单片机是ST（意法半导体）公司使用ARM公司的Cortex-M3为核心生产的32bit系列的单片机，凭借其产品线的多样化、极高的性价比、简单易用的库开发方式，迅速在众多Cortex-M3 MCU中脱颖而出，成为最闪亮的一颗新星。 下面是STM32单片机各型号命名的规则。 家族 STM32表示32...
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