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PID控制/算法到底是个啥？？？（不讲公式，小白可入）
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2022-01-14
池鹄展
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实验室买回来的机械臂小车使用的是PID算法控制，对于只会单片机做做基本控制的我真的是有些挑战，百度和CSDN上看了很多篇文章，总是一大堆的公式，干了好几天也没干懂，没想到最后小破站两个老师帮我解决了！！！补充一下，他们的视频真的把我看哭了以下是对于PID控制/算法的理解、总结：1.PID算法有什么好？首先说为什么要用PID算法，咱们使用单片机直接电平控制多简单，它不香吗？在这里咱们可以提出一个场景：现在你要控制小车行驶到距离它100米的一条线上停下来，你会怎么做？不会PID算法的人就会说了，小车的
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