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电机PID实验--一文让你看透PID​

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小: | 2022-01-14

罗星

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在对无人机，平衡车，智能车，倒立摆的学习过程中，我们可以常常听到一个比较常见的词-PID，那么PID到底是什么呢，到底它有什么作用呢？在这篇文章中我制作了一个基本的电机控制器，来探究PID...
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