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电机PID实验--一文让你看透PID​

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小: | 2022-01-14

罗星

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在对无人机,平衡车,智能车,倒立摆的学习过程中,我们可以常常听到一个比较常见的词-PID,那么PID到底是什么呢,到底它有什么作用呢?在这篇文章中我制作了一个基本的电机控制器,来探究PID...

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