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一个DSP的PID控制算法实现的例程实例说明

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.02 MB | 2021-01-15

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　　一个例程PID 程序，请教高手，怎么样设置Q 格式？

　　一下是我附上的一个pid 控制程序例程（2407 的） ，请教高手，这里边ki 是Q31 格式的，如果我的ki 是个大于1 的整数，该怎么设置？ 还有在寄存器里写个16 进制数，怎么样写识别它的格式？比如设置成Q0，Q8，Q15 该怎么操作？谢谢了

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