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一招搞定——结构体、共用体和枚举

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小: | 2022-01-14

申换换

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这是之前学51单片机时的笔记，最近翻到了就发出来啦一、结构体：1.其实就是将一堆变量进行封装。如下例(电机结构体)该结构体将 motor_id、dir、pwm…等变量封装在一个结构体里。typedef struct MotorPID_s{ float Kp,Ki,Kd;}MotorPID_t;struct motor_info_t { uint8_t motor_id; //电机ID uint8_t...
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