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传感器数据结构统一封装方法(结构体的使用)
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2022-01-14
其实znvm
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传感器数据结构统一封装方法封装传感器结构体定义传感器在嵌入式开发中，经常遇到大量传感器数据需要获取，有可能这些传感器都是串口通信，IIC通信，或是485通信，区别仅仅是地址不同，数据量不一样，或是解析方式不同。为了增加程序可扩展性或是调试方便，往往会将有关传感器的数据统一进行管理，在C语言中，最常用的莫过于结构体了。封装传感器结构体我这里使用的传感器都是通过RS485进行通信的，是标准的ModBus RTU协议。每个传感器区别为地址不同，寄存器不同，寄存器长度不同。于是乎封装了以下结构体，可以将同一
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