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智能车心得分享(三)-- 底层配置(弄清我们要做什么)

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小: | 2022-01-14

万物死

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嗯,各位好久不见,最近有点事,现在在写要求的日志周志,就顺手写下智能车,趁着现在我还有些印象。首先,我们做车要知道,我们在做些什么吧!软件的部分,就是控制控制一个人走路,我们走路是怎么走的?首先你要有个能走的腿,那在软件中就是一些底层的配置(比如说你要知道自己的速度,就要配置编码器相关的函数,虽然厂商会给你配好更加底层,但是还需要自己做一些处理,这个在后面代码示例中我会去讲解),然后有一个能看的眼镜,这些便是传感器(首先我是做电磁的,所以电磁接触多一些;其次摄像头这种一般都会是学校的祖传代码,我这里也不能

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