介绍一种利用TMS320F28335的增强型局域控制网,模块(eCAN)实现数据传输,LABVIEW作为上位机开发平台,实现电机控制器与电脑CAN通信的上位机监控系统。上位机监控系统能够直观显示电机的转速。位置。电流信号。并且实现PI控制参数的在线修改。
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