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基于Matlab/Simulink建立自由度四轮轮毂电机电动汽车模型

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:0.76 MB | 2022-04-01

叶酤珵

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　　针对四轮轮毂电机电动汽车控制算法验证需要，基于 Matlab/Simulink 建立了 15 自由度四轮轮毂电机电动汽车模型。模型采用模块化设计，给出了动力学模型方程、整车模型框图和各模块建模方法，并通过商用软件 Carsim 进行模型验证。验证表明：该模型具有较高精度，可为控制算法改进及验证提供良好平台。

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