本文件的目的如下所述:
•概述具有灵活数据速率(CAN-FD)协议的控制器局域网(CAN)。
•描述CAN-FD相对于经典CAN(CAN2.0)的改进和优势。
•介绍下表所列STM32微控制器和微处理器中的CAN-FD实现。
•描述FDCAN外设的各种模式和特定功能。
本应用说明适用于下表所列产品。这组适用产品称为:
本文档中的STM32设备。
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