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CAN FD Driver-裸机模式

消耗积分:5 | 格式:pdf | 大小:0.87 MB | 2021-11-25

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一、大致框架CAN总线的系统架构，CAN总线上挂在相应的设备节点。这些设备节点包含：最底层也就是物理层的CAN收发器（和本次使用CAN收发器有所区别，仅供参考）。 信息协议层也就是CAN控制器（和本次使用的CAN2517FD有所区别，仅供参考），主要体现在数据链路层这一部分。 应用程序，具体表现在控制器以不同的通信方式、MCP2517FD提供的相应指令集和指令集格式对CAN2517FD的寄存器进行读写操作，进而实现相应的功能。具体可参考：CAN总线数据链路层分析（四） 二、CAN
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