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带有安卓应用的简单蓝牙汽车
杨丽
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描述
欢迎来到 Easy Arduino 蓝牙车
这个项目旨在教人们建造一个简单的 Arduino 支持汽车，带有常用的部件。我想把我在没有现成套件的情况下制造汽车的经验中学到的东西结合起来。它适用于易于找到的部件，并且不需要运行付费的 android 应用程序。
它通过将 android 应用程序连接到 hc-05 和瞧！汽车将向左，向右，向前和向后行驶！
Arduino接线
HC05
1.将HC05的VCC接到Arduino的5v
2. 将 HCO5 的 GND 连接到 Arduino 的 GND
3. 将 TXD 连接到 Arduino 上的 RX
4. 将 RXD 连接到 Arduino 上的 TX
L298N
1. 为 L298N 供电。使用 7.4v 锂聚合物电池。将黑线连接到 L298 上的 12v 引脚。将红色写入连接到 GND 引脚。
2. 将左侧电机引脚连接到 Arduino：
- ENA -> 引脚 3
- IN1 -> 引脚 4
- IN2 -> 引脚 5
3. 将正确的电机引脚连接到 Arduino：
- IN3 -> Pin13
- IN4 -> Pin12
- ENB -> Pin11
4. 将电机连接到输出：将红色和黑色电机分别放在不同的引脚上。确保左侧的电机连接到左侧输出，右侧的输出相同。
为 Arduino和电机供电
使用带电池的卡扣式连接器为 Arduino 供电。Arduino 和 L298N 分别供电。
如果您有更好的方法同时使用 1 个电源供电，请给我发消息，因为我想改进该功能。
Arduino IDE
为了理解这些概念，有 3 个相互对话的部分。
汽车的每一侧都有2个直流电机。两个电机都连接到相同的 3 个引脚，用于调节电机的开启和关闭以及方向。
EN 引脚打开和关闭电机。
IN 引脚确定电机的方向（向前和向后）。
输出引脚为电机供电。它们从 L298N 汲取电流，需要 7.4v 电池才能工作。
Arduino代码如下。
arduino 代码可以理解为 android 应用程序命令的接收者。
android 应用程序向 HC05 发送一封信，然后与 arduino 对话。
Arduino 代码读取该字母，然后激活引脚以运行电机。如果您向前推进，应用程序会向 HC05 发送 F。然后 F 由 arduino 代码翻译，以运行汽车两侧的电机销。
查看 Arduino 代码中的电机引脚，然后检查 MotorPin 变量以了解哪些字母触发了哪些 MotorPins
安卓应用
你可以通过 MIT AI Companion 下载它。检查 Blocks 选项卡以了解应用程序的逻辑以及它如何与 arduino 对话，然后触发电机。
很广泛地说，流量是
- > Android 应用程序中的转发按钮
- > 向 HC05 发送 F
- > 连接到右电机和右电机的 Arduino 引脚运行
结论与思考
这个项目源于我想要制造一辆蓝牙汽车的愿望，并找到不同的教程解决了问题的不同部分，但不是整个问题。一旦我为自己解决了问题，我决定创建它，以使用所有开源组件和代码实现端到端蓝牙控制的 l298n Arduino。我不是专家，这是自学的。如果您有反馈或改进项目的方法，请与我联系。这是一项正在进行的工作，我们通过合作学习。
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