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Arduino/Android蓝牙伺服电机控制安卓APP
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2022-12-05
刘玉兰
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你好世界！今天我做了一个APP来控制单个舵机。明天我将为多个伺服器制作一个应用程序。按照原理图、代码和零件清单的后续步骤操作。如果你想要应用程序的来源，请联系我！
在Google Play 上获取应用程序
第 1 步：& 零件清单。
只需像原理图一样连接它，上传代码，安装应用程序，它应该可以工作。
确保安装了库 Servo.h 和 Softwareserial.h。
还要确保上传代码时没有连接蓝牙！
零件清单。
- Arduino uno，我用的是RobotDyn uno。
- HC-06蓝牙模块。
- 伺服电机。
- 一组跳线。MM/FF/MF
- 安卓手机。它甚至适用于我的旧机器人！
祝你好运！
按照下一步了解如何重命名您的蓝牙设备、设置密码以及如何更改波特率。（可选）
第 2 步：如何更改 HC-06 的名称
需要什么？
1 x USB 转 TTL微控制器编程器连接到您的 HC-06
如何连接编程器？
VCC 到 VCC
接地到接地
接收到发送
TXD 到 RX
让我们开始吧...
- 将 USB TTL 编程器连接到 HC-06
- 插入 USB 并打开 Arduino IDE
- 打开串行监视器。
- 键入不带引号的“AT”。您应该在串行监视器中看到一个响应，说“OK”
- 键入“AT+NAMExyz” 将模块名称设置为“xyz”（将 xyz 替换为您想要的名称。）响应应为 OKsetname。
- 键入“AT+PIN1234” 将引脚设置为 1234（将 1234 替换为您想要的引脚）响应应为 OKsetPIN 有关更改波特率等的更多信息，我提供了一个 PDF 文件。祝你好运！
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