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电机控制开源分享
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2022-10-26
张明
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描述
项目
今天我们来看看电机的控制，并通过串行监视器的输入来影响转速。另外，我指出了与 Particle Photon 的不同之处。
一个小螺旋桨由发动机驱动
根据第 22 课的制造商示意图，可以快速解决套件中附加组件的设置问题。
串行监视器
转矩的速度会受到串行监视器的影响，并且必须至少为 50。从这个 50 开始，在电机端口产生相应的电压。让我们仔细看看：我们的输入是如何到达引擎的？在循环内，遵循序列并将输入转换为整数；通过循环触发反应：
If (Serial.available()) { Int speed = Serial.parseInt ();
粒子光子的变体
作为边缘说明，我用粒子光子表示变体。在这里，读取输入的命令首先使用 Serial.read 进行寻址，然后检查变量：
Void setup() {
Serial.begin (9600);
}
Void loop() {
If (Serial.available()) {
Char ch = Serial.read();
If (ch == '?') {
Serial.print ("Hello World - I run since ms()=");
Serial.println (Millis());
}
}
Serial.println ("HelloUser - type in a '?' And press enter);
delay (2000);
}
2017 年 12 月 23 日更新
我在抽屉里发现了另一个直流电机，这也可以通过设备和代码操作没有问题：RF-300CA型号作为太阳能发动机出售，因为那里有一个小型太阳能模块。我已经用鳄鱼端子关闭了电路并执行了代码：通过输入“50”可以达到启动电流。来自供应商的网络中有关此的更多信息以及有关通过外壳中的齿轮设置速度的信息。
一个非常简单的情况是通过锂聚合物电池确保供电：因此微小的变野。
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