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使用Arduino和IR传感器制作自主机器人
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2022-10-27
李红
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描述
让我们使用 Arduino 和 IR 传感器制作一个完全自主的机器人。它可以在白色表面上跟随一条黑线。
使用的组件：
- 一块纸板/亚克力板
- 阿杜诺
- 红外传感器
- 博电机
- 轮子
- 脚轮
- L293d集成电路
- 印刷电路板
- 软线
- 电池
1 / 4
将所有组件固定在亚克力板上并制作如图所示的底盘。
1 / 6
现在按照下面的电路图进行所有连接。
你可以像这样在虚线pcb上制作这个电路。
或者可以使用这种具有专业外观的 PCB。
1 / 5
现在是时候为这个机器人编程了。将此程序上传到arduino并完成。
//program by Shubham Shinganapure on 05-08-2019
//
//for Line Following Robot using 2IR sensors
int lm1=8; //left motor output 1
int lm2=9; //left motor output 2
int rm1=10; //right motor output 1
int rm2=11; //right motor output 2
int sl=13; //sensor 1 input (left)
int sr=12; //sensor 2 input (right)
int SlV=0;
int SrV=0;
int led=A0;
void setup()
{
pinMode(lm1,OUTPUT);
pinMode(lm2,OUTPUT);
pinMode(rm1,OUTPUT);
pinMode(rm2,OUTPUT);
pinMode(led,OUTPUT);
pinMode(sl,INPUT);
pinMode(sr,INPUT);
sTOP();
}
void loop()
{
SlV=digitalRead(sl);
SrV=digitalRead(sr);
if(SrV==LOW && SlV== LOW)
{
ForWard();
}
if(SrV==HIGH && SlV== LOW)
{
Left();
}
if(SrV==LOW && SlV== HIGH)
{
Right();
}
if(SrV==HIGH && SlV== HIGH)
{
sTOP();
}
}
void ForWard()
{
digitalWrite(lm1,HIGH);
digitalWrite(lm2,LOW);
digitalWrite(rm1,HIGH);
digitalWrite(rm2,LOW);
}
void BackWard()
{
digitalWrite(lm1,LOW);
digitalWrite(lm2,HIGH);
digitalWrite(rm1,LOW);
digitalWrite(rm2,HIGH);
}
void Left()
{
digitalWrite(lm1,LOW);
digitalWrite(lm2,HIGH);
digitalWrite(rm1,HIGH);
digitalWrite(rm2,LOW);
}
void Right()
{
digitalWrite(lm1,HIGH);
digitalWrite(lm2,LOW);
digitalWrite(rm1,LOW);
digitalWrite(rm2,HIGH);
}
void sTOP()
{
digitalWrite(lm1,LOW);
digitalWrite(lm2,LOW);
digitalWrite(rm1,LOW);
digitalWrite(rm2,LOW);
}
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