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如何制作与Arduino配合使用的避障机器人
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2022-10-28
李勇
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描述
在本教程中，我将教你如何制作一个与Arduino配合使用的避障机器人。您必须熟悉 Arduino。Arduino 是一个使用ATmega微控制器的控制器板。您可以使用任何版本的 Arduino，但我在我的机器人上使用了Arduino Uno r3 。
代码很简单，电路只有 4-5 根线。该机器人还使用与 Arduino 兼容的L293D电机护罩来驱动电机。所以，盾牌直接安装在 Arduino 上，让一切变得简单......基本上，我们的机器人是一辆向前移动的汽车，如果有任何障碍物挡住它的路径，它就会停在那里，向后移动一点，然后它的头向左旋转正确的。然后它比较距离，机器人转向距离更远的方向。然后机器人再次沿该方向向前移动，再次重复整个过程。为了检测距离，机器人使用了HC-sr04超声波传感器。所以这个传感器每10 微秒发送一次超声波s，如果前方有任何障碍物，传感器会接收回波。根据行程时间，它知道传感器与物体之间的距离。那么让我们开始吧...
所需零件
成分
因此，要开始任何项目，我们需要先收集所需的零件。所需的所有零件如下所述：-
- L293D 电机护罩
- 底盘（包括电机和车轮）
- 电线
- 电池座
- 微型伺服电机
- HC-sr04 超声波传感器模块
- 传感器固定支架
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