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边缘智能传感可实现更智能的自主机器人
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2022-10-31
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在我的上一篇博文中，我讨论了德州仪器（TI）毫米波（mmWave）传感器如何为工厂中的机械臂提供边缘智能。现在，我想讨论毫米波技术如何为自主机器人提供边缘智能，使传感器能够做出实时决策，以减缓或停止机器人，并确保其在工业机器人应用中的持续性能。
TI毫米波传感器可用于旨在帮助工业机器人避免碰撞的系统中，解决同人类和其他物体相互作用的机器人协同互动的关键问题。若边缘需要额外的机器学习处理，毫米波传感器可与工业级处理器（如Sitara™处理器）无缝协作，以提供额外智能。
了解TI 毫米波传感器和Sitara处理器如何实现智能机器人技术
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就像汽车先进的驾驶员辅助系统可使用毫米波进行环绕全景监控和障碍物探测一样，毫米波传感器有助于解决自动导引车（如物流机器人、运载工具、叉车和液压车）的类似挑战，如图1所示。
图1：各种自动导引车
3D点云探测
具有三发射器和四接收器天线配置的毫米波传感器可在方位角和仰角平面上使用角度信息实现最大30…
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