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自主和协作工业机器人工程师指南
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2022-10-31
刘强
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机器人。
机器人在工厂里变得越来越普遍，而且重要的是它们变得更加智能、自主、安全和高效。所有这些都是由精确的电机控制、先进的传感技术和边缘处理功能以及强大的实时通信来实现。这些技术对机器人系统设计非常重要，因为：
精确的电机控制可提高效率并降低功耗。
先进的传感技术和机器学习能力允许机器人与周围环境互动。
通信接口允许实时数据传输。
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