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使用ESP8266MOD和ESP 12E Shield构建WiFiCar
李艳
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我接下来要构建什么？使用 ESP8266MOD 和 ESP-12E Shield 以及 4 轮底盘和 Android 应用程序的简单 WiFiCar。这个项目还没有蜂鸣器或 LED 前照灯和超声波传感器……。
我正在寻找另一个 ESP-32 S2 项目的代码示例并驱动机器人底盘，我遇到了这个非常接近的示例，并意识到我将这些部件放在一个未组装的盒子里。
我跟着这个集会“Instructable”......
“如何制作 WiFi 机器人车 ESP8266 Nodemcu Wemos：13 步（附图片） -
这个 Instructables 项目使用了不同的供应商防护罩，但与我购买的防护罩基本相同，而且我的 ESP-12E 防护罩没有文档，也没有关于我拥有的 ESP8266MOD 的信息。我购买的组件和链接适用于不再可用的模块，但我包含的链接适用于可用硬件。
这是一个易于构建的项目（约 1 小时），不需要焊接，但直到今天我才能让代码示例工作；2021 年 10 月 17 日。我最初是在 2021 年 3 月开始的，但在代码尝试不成功后将其搁置。
故障的根源，是原来的原理图：（不正确）
今天，我确定电机的电池连接丢失，我添加了一对从 Vin 到 VM 的跳线，并将各自的接地连接在一起，它就可以工作了。
使用Bluino“ESP8266 WiFi机器人车”APP，以及一些其他组件，这个项目可以从一个基本的汽车变成一个智能wifi汽车：你可以尝试其他模式的WiFi机器人车，请按照应用程序内的说明和代码：
- 遥控模式
- 避障模式 - 注意下图缺少 Vin 和 VM 跳线
- 对象追随者模式
- 线路跟随器模式 - 注意下图缺少 Vin 和 VM 跳线
- 这些升级中的每一个都需要附加组件（超声波传感器 -HC-SR04、线传感器、ESPCamera，并且需要修改后的代码示例，该示例也可从 Android APP 获得。这些更新甚至可以通过 APP 内的“OTA”进行编程或许我会添加额外的传感器：HC-SR04 来让它自动运行。
现在我解决了这个接线和代码问题，我可以回去完成我的 ATMEGAZERO32 S2 项目。
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