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在没有GPS的情况下跟踪我的汽车行程

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.04 MB | 2022-11-14

张秀兰

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几个月前,我制作了一个关于监控我的汽车电池电量的视频,这让我想到:为什么只是电池?为什么不监控我的汽车行程呢?所以,让我们建立一个汽车旅行跟踪器......没有 GPS!

观看摘要视频

如果您要求某人构建旅行跟踪器,他们很可能会想到某种与 GPS 接收器配对的微控制器,记录检查点并绘制路径。

但是有一种不太常见的使用 Wifi Geolocation 的方法,Google 提供了这样的服务。

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跟踪器本身托管的行程列表
 

您可以将某个位置的 wifi 接入点列表发送到 Google 的 API,它会返回该点的 GPS 坐标。这真的很令人兴奋,因为使用这个基本概念,我能够构建这个项目。

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ESP8266 上的 Web 界面
 

上面的图片显示了我的汽车旅行跟踪器。它坐在我的车里,记录了我所有的旅行。旅行被保存并托管在这个只需几美元的微型设备上......你猜对了。这是一个 ESP8266 设备。

这些页面托管在运行在 D1 mini 上的 HTTP 服务器上。主页,我看到了我的旅行摘要。我可以点击任何给定的旅行来查看它并与之互动。从那里我可以看到原始 GPS 坐标或查看接入点的 MAC 地址列表。我也有一个删除选项。

为了解释 wifi 地理定位的工作原理,我创建了这个示例代码esp8266_geolocation.ino + cert.h )。当 D1 mini 启动时,它运行get_my_location()函数。在该功能中,它会扫描周围的 wifi 网络并打印出来。然后它为 epIcall 准备数据。使用该有效负载,它连接到 Internet,与 google 建立 SSL 连接,并进行 API 调用。当它得到响应时,它会打印它。如果一切顺利,它会响应 GPS 坐标。

这里唯一发生在幕后的是 API 密钥设置。您需要从 Google 获取 API 密钥并在其上启用地理定位服务。如果你不小心,你可能会被收费。因此,请确保您保持在免费套餐内。

因此,您可以通过了解周围的接入点来获取 GPS 位置。

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示意图
 

以上是我的示意图。它有一个连接到两个模块的 Wemos D1 mini——一个 SD 卡和一个实时时钟。sd 卡用于保存行程文件,RTC 用于标记行程。您可能已经知道,ESP8266 没有内部时钟,因此需要 RTC。

当我把所有东西放在一起时。我得到了上面显示的原型:d1 mini 在中间,模块在侧面。但后来,我遇到了盾牌(检查组件以获取获取它的链接)。它的一侧有 RTC,另一侧有 sd 卡。这使我的设置更简单,更小!我强烈推荐这个盾牌。然后,我连接了一根 USB 数据线,并为其 3D 打印了一个外壳。

该设备已插入汽车中的一个 USB 插座。它仅在汽车运行时供电。

当设备启动时,它开始寻找我的家庭 wifi。如果它找到它,它会连接并服务于这个门户。这使我可以访问我的旅行历史记录。

当它启动并且找不到我的家庭 wifi 时,它会假设我在路上并开始记录新的旅行。它通过创建一个 new.log 文件来做到这一点。它使用当前时间戳作为文件名。然后它开始保存每 5 秒找到的接入点列表。这些“文件”我在门户网站上称它们为“旅行”。要转换这些行程 - 使用地理定位 API 调用 - 我所要做的就是按下一个按钮,它会生成一个具有相同时间戳但扩展名为 .gps 的新文件。该文件包含从包含 GPS 坐标的 API 调用返回的结果。

 
 
 
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1 / 2.LOG 和 .GPS 文件
 

然后,我使用 Gogle 地图在交互式地图上绘制 GPS 坐标。

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在谷歌地图上绘制的旅行
 

不过,在 Web 服务器上处理大文件有点挑战性。ESP8266 只有 40k 内存。当我尝试将大文件从 sd 卡加载到内存时,它使设备崩溃。所以我使用缓冲区一次发送文件的块,直到整个文件被传输。然后我使用 AJAX 处理前端的操作,以显示大文件、长列表或绘图。这似乎解决了有限的内存问题,而且效果很好。

我在创建这个项目时玩得很开心,我对结果非常满意。老实说,我对 Geolocation 的准确程度感到惊讶。我没想到!如果您想尝试这个项目,请购买防护罩(有关链接,请参见上面的“订购组件”部分),获取bin 文件并将其刷入 D1 mini。

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跟踪器上的内置设置门户
 

我在设备本身中构建了一个设置向导,因此只需在 Serial 上键入“设置”并按照说明进行操作。

如果您觉得这很有用,请考虑访问我的 YouTube 频道如果您有兴趣支持我的工作,可以访问此页面


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