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由Gest控制的RC Rover
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2022-11-17
安德森大
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描述
RC Rover 是一个机器人项目，旨在通过使用无线电频率以及使用惯性单元 (MPU6050) 使漫游者运动与手部运动的相互作用来改进漫游者控制，但也打算通过使用操纵杆来控制该漫游者。所有这些都是使用无线电频率 Nrf24l01 (2.4Ghz) 远程完成的。
该项目是使用开源开发板 (Arduino) 实现的：一个用于数据发送器（主命令），其中包含操纵杆和惯性单元，另一个用于接收器（控制引擎）。对于传输，我使用了 Arduino Pro Mini Board，对于接收器，我使用了 Arduino Uno 板。
我使用操纵杆和惯性单元（MPU6050）进行命令，命令是使用模块 Nrf24l01 的 RF（射频）。
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您可以在两种控制模式之间进行选择：
- 用操纵杆控制流动站
- 用你的手的动作控制流动站（手势动作）
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