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非接触式电梯开源项目

消耗积分:0 | 格式:zip | 大小:0.30 MB | 2022-11-25

李泽坚

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描述

适用于任何电梯的非接触式解决方案

为什么要开发这个?

案例表明,电梯在 covid-19 爆发期间是一种危险。

在中国爆发 COVID-19 期间,人们可以通过一些方法来选择楼层,而无需触摸物理按钮,例如全息激光投影红外传感器但它们仅在有限数量的建筑物中使用,并且由于成本高昂而无法推广。

在我国,在电梯中对抗 covid-19 的一种常见方法是使用保鲜膜覆盖所有按钮并每天更换。另一种常见的方法是使用牙签或其他物品来按下按钮。所有这些方式都有其缺点:要么无法消除所有风险,要么造成大量浪费。

因此,只要我们需要电梯,就迫切需要一种经济实惠且简便的非接触式电梯解决方案。

它是如何工作的?

这个项目背后的主要思想是创造一个价格合理、易于建造、易于使用的非接触式电梯“按钮”。因此,我们创建的解决方案是在框架内的空心空间中检测对象(在本例中为手指)。

 

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早期版本的演示。插入手指时串行监视器输出“按下”
 

为了实现这一点,我们对一个框架(图像 1 和 2)进行了 3D 建模,或者我们称之为“块”。

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图 1
 

 

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图 2
 

我们使用 3mm 红外发射器和 3mm 光电二极管作为检测方法,块上的孔是为它们准备的。底部孔上的 Mont 3 发射器和顶部孔上的 3 个光电二极管。这是我们目前能找到的最稳定的解决方案。

最后的效果是这样的:

 

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正面
 

 

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剩下
 

 

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最佳
 

 

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底部的盒子用于放置 Arduino Nano 板和将其连接到电梯控制单元的电缆。

当手指插入块中时,红外发射器和光电二极管之间的通路断开,导致 Arduino Nano 检测并选择相应的楼层。选择楼层后,实体按键上的灯会亮起作为反馈

在组装之前,您应该测量目标电梯的按钮尺寸和按钮间距。调整模型以适应它。组装过程也相当简单。您只需将红外发射器和光电二极管焊接在 2 个 PCB 或原型板上,并将它们插入块的相应孔(顶部和底部)中。然后把它们粘起来。将多个这些成品块与电路粘合起来,以匹配目标电梯的按钮位置。

我们的特色?

  • 经济实惠。主体结构基于 3D 打印,仅使用少量材料。
  • 易于生产。任何拥有 3D 打印机的人,即使是初学者,都可以快速生产。创建一个当地社区,为您的社区生产;或打印并在线销售。可能性是无限的!
  • 易于安装。安装类似于任何现有解决方案,具有更好的选择!
  • 易于操作。操作该系统几乎不需要学习。像以前一样竖起你的手指!

我们的缺点

  • 效率不是很高。我们目前的解决方案需要为每个模块配备 3 对光电二极管和红外发射器,以获得最大的稳定性。有几个潜在的解决方案。例如,我们可以使用一个 170° 或 160° 红外发射器,而不是我们现在使用的 3 个 15° 发射器。但是,由于时间限制,我们无法对其进行测试。
  • 董事会要求很高。现在每个模拟输入只能支持1个block,也就是说一块Arduino Nano板只能承载8个block,8层。由于光电二极管在两种状态下的电压变化很大,我们可以使用 IC 使我们的系统与数字(1 和 0)一起工作。但是,由于时间限制,我们无法对其进行测试。

其他可能的解决方案

  • 雷达/超声波。这两个设备可以测量物体(在这种情况下是手指)和接收器之间的距离。这意味着我们可以使用三角定位来精确定位一个人正在按下的块。由于时间和材料限制,我们无法对其进行测试。

结论

同样,整个项目的主要思想是“封闭框架中的检测”。我们设计的块给了我们很好的模块化能力。有了这两个想法,我们就获得了所有优势:经济实惠、易于使用、易于构建等。该项目现已高度完成,但主要思想已确定,并提出了初步可行的解决方案。未来,基于我们的块系统,通过测试其他可能的传感器,如超声波和雷达,我们可以简化系统并使其更高效。


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