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非接触式洗手开源项目
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2023-06-30
贾飞小
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描述
一、简介
该项目是在不接触泵的情况下洗手的各种方法之一。相反，我用我的手作为障碍物。 ）。
2. 示范
3.电路
- 3.1 组件
1. 红外收发器
IR 收发器引脚分配
2.微伺服
伺服管脚
- 3.2 连接
电路连接
>>将两个舵机的“红色”线连接到+5V，将“棕色”线连接到Gnd。
>>将一个舵机的PWM线连接到GPIO pin 3，另一个连接到pin 4。
>> 将 IR 收发器的输出连接到引脚 5（并分别进行电源和接地连接。）。
3. 设置
拿起洗手瓶，用胶枪将两个伺服电机粘在泵的两侧。在泵头顶部连接一个钩子，并将螺纹紧紧地系在两个伺服臂上，这样螺纹就不会松动。确保两个舵机最初都是 0 度。将红外传感器放在瓶子旁边。
4. 代码
#include
Servo s1,s2;
void setup()
{
s1.attach(3);
s2.attach(4);
pinMode(5,INPUT);
}
void loop()
{
s1.write(0);
s2.write(0);
if(digitalRead(5)==1)
{
s1.write(180);
s2.write(180);
delay(500);
}
}
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