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自动超声波车开源分享
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2022-12-06
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描述
自动超声波车是我的项目。我通过它了解了 Arduino 的构建和编程。我克服了一些困难，最终完成了这个项目。
我认为这是初学者学习 Arduino 的好方法。
步骤1
组装 - 底盘
第一步是在底板上安装直流电机和两个轮子，直流电机中的电缆连接在红线下方的黑线中。
第2步
安装Arduino主板，按照主板预留的位置小心安装。
第 3 步
安装电池座。将连接器连接到 Arduino 传感器屏蔽 v5 电源接口。
第4步
驱动板模块安装在底板上，驱动板模块是控制两个电机功能运行的关键步骤。
第 5 步
将 Arduino 传感器屏蔽 v5 与驱动板模块连接。
第 6 步
在驱动板模块上安装超声波传感器。
第 7 步
按照原理图的接口顺序将连接器连接到正确的端口。
问题
在这个过程中，我按照原理图的顺序没有出错，最后发现传感器可以正常工作，但是电机却不能正常工作。
我仔细检查了代码，电缆，电池，最后发现电机不工作的原因是因为我们必须使用6节1.5 V AA电池，可以为整个项目提供足够的电力。
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