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基于霍尔传感器的自动棋盘Phantom
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2022-12-08
香香技术员
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方案介绍
我开发自动棋盘的主要目标是恢复玩 OTB 的体验和无与伦比的感觉。
在开始重要更改之前确保所有系统都可以完美地协同工作。第一个原型的硬件由 Scara 机构、霍尔效应传感器阵列、机械磁铁和 3 个运行所有功能的微控制器组成。
控制所有功能的三阶段软件：
主程序嵌入到 ESP32 微控制器中。该软件控制电机并运行校准系统以在空间上机械磁体。
第二个程序读取每个霍尔效应传感器以检测零件位置。我把控制机械磁铁的代码留在这里。通过编码器，它检测上下位置，并使用此数据控制电机，通过 PID 控制提升磁铁。所有这些软件都嵌入到 Arduino Nano
第三个计划侧重于连接性。通过 Arduino Nano 33 IoT，我们与 Lichess 服务器通信以发送命令：开始游戏、选择对手、游戏信息和棋子移动。
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