方案介绍
本方案是基于 Raspberry pi 的电动相机三脚架。
本项目中用到的东西:
我在 thingiverse 上看到了这个项目并决定打印它。它可能对控制 Raspberry Pi HQ 相机很有用。
我打印了所有零件,但我在 3d 绘图方面遇到了一些不好的问题。
Nema 17 步进电机不适合它的外壳。然后固定其他步进电机出了点问题。它也不适合。
然后我的朋友 Mesut Ersin SONMEZ 修改了图纸,我打印了新零件。
电机与外壳安装良好。
电子零件是 Nema 17 步进电机、A4988 分线步进电机驱动器、Uno CNC 卡和 Arduino UNO
A4988 有铝制冷却器。冷却器下面有一个贴纸。但贴纸并未覆盖所有较冷的表面。贴在A4988船上时,裸露的冷却器可能会接触到smd电容器等电子零件,并可能导致短路。
原始 3D 文件可选择用于激光笔架、运动相机架。我为这个项目设计了一个 Pi HQ 相机和 Pi Camera V2.1 支架。所以我安装了这个机器人手臂。
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