资料下载
使用Raspberry Pi进行汽车诊断
分享资料个
描述
为了帮助 Linux 开发人员加快开发速度，Intrepid Control Systems 在今年早些时候宣布了一个名为libicsneo的开源 API 。它可以与python_ics一起使用，将 Intrepid 车辆网络硬件集成到任何运行 Linux、Mac 或 Windows 的 Python 应用程序中。在本教程中，您将学习如何使用 Raspberry Pi 和任何 Intrepid 工具（例如ValueCAN 4系列）发送和接收高速 CAN 或 CAN FD 消息。请参考 API 以获取支持的硬件列表。我们将使用ValueCAN 4–2双通道 CAN 或 CAN FD。
硬件设置
使用DB-9F 到 OBD-II 电缆将ValueCAN 4–2连接到neoOBD2 模拟器（可选）以接收或传输 CAN 消息，而不是汽车。
在开始之前，请确保您具有以下依赖项：
- CMake 3.2 或以上
- GCC 4.7或以上，推荐4.8+
- libusb-1.0–0-开发
- build-essential 被推荐
构建 libicsneo 项目并将 libicsneoleagacy.so 文件链接到您的 Python 项目。
打开终端
克隆 libicsneo git 存储库：
git clone “https://github.com/intrepidcs/libicsneo.git”
检查是否安装了所有依赖项：
cd libicsneo/
git submodule update — recursive — init
sudo apt install build-essential ninja cmake libusb
创建一个构建文件夹并制作项目：
mkdir -p build && cd build && cmake ..make
安装 python_ics
要安装 python_ics，您可以使用以下任一命令：
sudo python3 -m pip install python_ics
要么：
sudo pip3 install python_ics
创建一个新的 Python 项目并复制粘贴 python_ics 中的示例代码，或者您可以从GitHub 页面下载open_device_example.py：https://github.com/intrepidcs/python_ics/blob/master/examples/open_device_example.py
打开Python IDE并通过在脚本顶部添加此行来链接 libicsneolegacy.so
ics.override_library_name(“/home/pi/libicsneo/build/libicsneolegacy.so”)
运行你的 Python 文件
请注意，如果您没有看到您的设备，请尝试关闭树莓派，然后在插入设备的情况下重新打开。
接收消息
使用此函数接收 CAN 消息：
def receive_can(device):
msgs, error_count = ics.get_messages(device)
print("Received {} messages with {} errors.".format(len(msgs), error_count))
for i, m in enumerate(msgs):
print('Message #{}\t'.format(i+1), end='')
print('\tArbID: {}\tData: {}'.format(hex(m.ArbIDOrHeader), [hex(x) for x in m.Data]))
传送讯息
使用此函数传输 CAN 消息：
def transmit_can(device):
msg = ics.SpyMessage()
msg.ArbIDOrHeader = 0x01 # CAN Arbitration ID
msg.Data = (1,2,3,4,5,6,7,8) # Data Bytes go here
msg.NetworkID = ics.NETID_HSCAN # First channel of CAN
# msg parameter here can also be a tuple of messages
ics.transmit_messages(device, msg)
回顾一下：
- 构建 libicsneo 项目
- 安装 python_ics
- 将 libicsneolegacy.so 文件链接到您的 python 项目
您可以在https://libicsneo.readthedocs.io/en/latest/阅读 libicsneo 的完整文档，在https://python-ics.readthedocs.io/en/2.15/阅读Python 文档。
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
- 相关下载
- 相关文章
