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Arduino使用伺服和L298N驱动器的避障车
罗星
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今天，我将向您展示如何制作一款智能避障车，它可以找到自己的方式。
为此，您需要上面列出的 11 个组件
我将用彩色图片描述每一步
所以，我不想在上面写一篇大文章，所以让我们从第一步开始吧
- STEP1 - 将所有组件放在工作台上，即
TT 减速电机
Arduino UNO
面包板（半尺寸或全尺寸）
HC-SR04 超声波传感器
L298N 电机驱动器
亚克力板/纸板
一套跳线
STEP2 - 首先，您需要将 GND 和 5v 提供给面包板，以便每个组件都可以访问，因为 arduino 只有 1 个 5v 引脚，所以我们使用面包板的 BUS 线将 Arduino UNO 与面包板连接，如下所示
Arduino的GND ------>面包板
Arduino 5v --------> 面包板
第 3 步 - 将 HC-SR04 超声波传感器放在面包板和 9G 微伺服上，并按照以下方式进行连接（借助原理图）
“HC-SR04 连接”
VCC ------> 面包板（参考原理图）
Trig pin ------> Arduino的3个数字引脚
Echo pin --------> Arduino的4个数字引脚
GND ------> 面包板（参考原理图）
《9G微伺服连接》
VIN -------> 面包板（参考原理图）
SIG ------> 5 位 ARDUINO 的 DIGITAL PIN
GND --------> 面包板（参考原理图）
步骤 4 将 L298N 与电机连接（见下图）
第 5 步最后将 L298N 与 arduino 连接（见下图）
重要提示：首先在 ARDUINO 软件中安装新的 Ping 库，然后上传代码
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