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STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码之电机驱动

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:0.69 MB | 2023-03-17

李鸿洋

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STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——1.电机驱动,变速 注意-所需模块: 主控:STM32F103C8T6(F1系列板子均可以) 驱动芯片:L298N(1个) 接线:L298N:A6–IN1A7–IN2B0–IN3B1–IN4ENA:5VENB:5V 代码 所有的代码都是直接从工程里面复制的,实测是没有问题的。 1.电机控制:moter.c 参考文章:基于STM32F103C8T6的循迹避障

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