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STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码之电机驱动

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:0.69 MB | 2023-03-17

李鸿洋

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STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——1.电机驱动，变速 注意-所需模块： 主控：STM32F103C8T6（F1系列板子均可以） 驱动芯片：L298N（1个） 接线：L298N:A6–IN1A7–IN2B0–IN3B1–IN4ENA:5VENB:5V 代码 所有的代码都是直接从工程里面复制的，实测是没有问题的。 1.电机控制：moter.c 参考文章：基于STM32F103C8T6的循迹避障
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