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STM32控制的双轮自平衡智能车制作过程
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2022-12-28
香香技术员
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方案介绍
两轮自平衡电动以其灵活、便捷、节能等特点，得到了很大的发展，今天向大家介绍一款平衡车控制板——BalanceRobot(Balancs)，用它来制作一个两轮平衡车模型，来研究两轮平衡车的控制原理。驱动板上集成了制作平衡车所需的所有资源，安装到平衡车支架上，提供电源，就可实现两轮车平衡控制。
Balancs 是一个综合性平台，外观小巧，尺寸只为6cm*9cm，却集成MPU6050 和电机驱动模块，是做小车的不二之选。
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