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基于T-S模型的无人机模糊控制器
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2011-05-12
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针对无人机飞行姿态控制系统的传感器信息时延问题，设计了基于模糊控制理论的解决方案。首先将系统离散化，使时延问题得到简化。然后基于T-S 模型，分析得到各时延变量的局部模型隶属度，从而建立T-S 全局模糊模型。采用李亚普诺夫方法给出了稳定控制器存在的条件，并采用LMI 方法进行求解。最后对控制器的效果进行了仿真验证。
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