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使用TCS3200/230进行颜色检测
洪茗苞
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描述
您好，在本教程中，我们将使用带 Arduino UNO 板的 TCS3200、TCS230 或 GY-31 颜色传感器模块，并且会有一个项目使用 RGB LED 来再现检测到的颜色。
该模块有一个 8×8 的光电二极管阵列，其中 16 个带有红色滤光片，16 个带有蓝色滤光片，16 个带有绿色滤光片，16 个没有滤光片（透明），我们选择使用什么滤光片并读取其值，并在代码中我们根据应用程序或项目将它们组合起来。
光由光电二极管检测，输出频率与流经光电二极管的电流成正比，与所使用的滤光片和检测到的物体颜色有关。
-模块有 (Vcc/GND) 引脚，它们是冗余的。
– S0/S1 引脚控制输出频率缩放
– S2/S3 引脚控制我们要测量的光电二极管组（红/绿/蓝/透明）
– Out 是输出信号，LED 引脚控制前面的 LED。
此选项允许模块与不同的测量技术和微控制器类型一起使用，在教程和代码中我一直以 100% 使用它，您可以根据需要更改它仅取决于其引脚的逻辑电平（高/低的）。
通过还控制 S2/S3 的逻辑级别，我们可以选择使用哪个过滤器或不使用过滤器，在我通过红色/绿色/蓝色的代码中，如果您的应用程序只需要一个或两个过滤器，您也可以这样做。
对于 LED 引脚，如果未连接，LED 会自动点亮，但如果您想关闭它们，可以将 LED 引脚设置为低电平（这取决于您的应用和条件）。
对于 Out 引脚，由于传感器给出的信号是一个频率，我们测量它们相关的持续时间 (Duration=1/Frequency)，因此颜色的频率越高，测量的持续时间越短，这意味着检测到的对象具有该颜色（查看教程）。
部分
除了一些跳线，这就是我们所需要的
接线
接线在下面，这里有一些评论
Vcc/GND 是一样的选择你想使用的那个，注意一些模块有«OE»引脚，保持低电平否则它会关闭模块
不要忘记 RGB 应该连接到 PWM 引脚，这里我有一个公共阴极。
代码
代码也在下面
代码1：直接接线读取红/蓝/绿的输出信号，你可以用它来校准你的模块，例如放置一些物体并检查传感器值，因为这些值与光照条件，曝光有关, 以及对象本身。
代码 2：现在我们了解了每种颜色的值，我们可以开始识别它们，简单的方法是在第一次测试期间，您会注意到对象的颜色具有最低值，即持续时间，（更高的频率），检查下面的测试。
.代码 3：这里我们使用 RGB LED，我们尝试重现传感器给出的颜色值，大多数时候它重现检测到的物体的颜色，这里你应该知道：最小/传感器为每种颜色给出的最大值，并且它是倒置的（值最低，颜色越高）。
analogWrite(LED_R,map(Red,15,60,255,0));
这是我们使用的功能，因此我们在引脚 (LED_R) 上生成带有“analogWrite”的 PWM 信号，该引脚是连接到引脚 D3 的 RGB LED 的红色引脚，我们写入的值与“红色”值成正比是传感器给出的红色值，它的最小值为 15，最大值为 60（这些是我的正确值，请尝试测量您自己的值），并且此值转换为 255-0，因此 15 将“相等”到 255 和 60 将“等于”到 0 例如，如果模块给我们“15”，则 LED_R 将收到最高（5V）的“255”值，因为如前所述，值越低，颜色越高） ……
测试
测试 1
这是代码 1 的测试，其对象的 RGB 值显示在串行监视器中，您可以注意到，红色值是最低的
测试 2
在代码 2 中，我们不显示值，但如果识别出对象的颜色，这里我们有绿色对象并检测到绿色
测试 3
Code 3测试，用RGB LED再现笔记本的蓝色
插件
- 在代码 2 中，您可以根据需要添加任意数量的颜色，只需测量它们的值
- 校准模块时不要对模块放置和照明进行太多更改
- 对于RGB代码，蓝色很占优势，可以尝试减少
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