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FREERTOS在STM32的移植

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:330 KB | 2011-05-25

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FreeRTOS 的实现主要由list.c、queue.c、croutine.c 和tasks.c 4 个文件组成。list.c 是一个链表的实现，主要供给内核调度器使用；queue.c 是一个队列的实现，支持中断环境和信号量控制；croutine.c 和task.c 是两种任务的组织实现。对于croutine，各任务共享同一个堆栈，使RAM 的需求进一步缩小，但也正因如此，他的使用受到相对严格的限制。而task 则是传统的实现，各任务使用各自的堆栈，支持完全的抢占式调度
 
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